Wszechstronny przewodnik po inżynierii robotyki
Robotyka inżynieryjna to bezpłatna aplikacja na Androida opracowana przez Softecks, należąca do kategorii Edukacja i & Referencje. Ta aplikacja dostarcza kompletnego przewodnika po podstawach robotyki inżynieryjnej, począwszy od podstaw modelowania, planowania i kontroli, aż po aspekty techniczne i społeczne robotyki. Aplikacja jest doskonałym źródłem informacji zarówno dla inżynierów zawodowych, jak i studentów, dostarczając im szczegółowych metod i przykładów projektowania mechanicznych części robotów i systemów automatycznych. Aplikacja obejmuje niezbędne umiejętności z zakresu elektroniki, mechaniki i programowania potrzebne do budowy robotów.
Aplikacja skupia się na modelach geometrycznych mechanizmów robotów, w tym macierzach obrotu i orientacji, kwaternionach i macierzach transformacji jednorodnych. Obejmuje również podstawy kinematyki, dynamiki i kontroli na poziomie stawów robota, modele kamer, przetwarzanie obrazów, ekstrakcję cech i geometrię epipolarną. Aplikacja jest przydatna dla badaczy i studentów studiów magisterskich z zakresu robotyki i systemów automatycznych, inżynierii elektrycznej i mechanicznej, ekonomii międzynarodowej, sztucznej inteligencji i percepcji maszynowej. Zawiera również tematy takie jak humanoidy, robotyka kosmiczna i automatyzacja przemysłowa.
Wreszcie, aplikacja omawia wkłady i ograniczenia wynikające z różnych metodologii badań, potencjalne zastosowania edukacyjne i koncepcje interakcji człowiek-robot dla rozwoju powyższych paradygmatów. Ogólnie rzecz biorąc, Robotyka inżynieryjna jest kompleksowym źródłem informacji dla wszystkich zainteresowanych nauką o robotyce inżynieryjnej.